В интернете много информации на форумах и различных информационных ресурсах типа "датчик уровня воды ардуино" или "как сделать датчик воды своими руками". Вы можете попробовать самостоятельно сделать такое решение, но такой датчик глубины не будет работать в ряде случаев, т.к. из-за технических ограничений arduino и ряда физических эффектов при отражении ультразвука от водной поверхности, не получится в домашних условиях сделать своими руками универсальный измеритель уровня.
Не изобретайте велосипед, возьмите наше готовое решение.